Lima prajurit muda dari peradaban kuno Manusia berevolusi Dinosaurus terbangun di masa sekarang setelah 170 juta tahun mati suri ketika musuh bebuyutan mereka, Bandora the Witch, secara tidak sengaja dilepaskan dari wadah ajaibnya di Planet Nemesis oleh dua astronot.
Lima prajurit, Zyurangers, harus memanggil kekuatan dewa yang tampak mekanis yang dikenal sebagai Guardian Beasts, masing-masing meniru binatang prasejarah yang berbeda, untuk melindungi umat manusia dari kekuatan jahat Bandora.
